Gantry-stijl robot

Onze robot in Gantry-stijl is bedoeld voor zwaar tillen en het overbrengen van- apparatuur. Het wordt gebruikt voor het laden van draaibanken, materiaalbehandeling van bewerkingscentra en het laden van portaalmolenplaten. Het verschil tussen een portaalrobot en een cartesiaanse robot is de structuur en het draagvermogen. Een cartesiaanse robot heeft meestal een vrijdragend ontwerp. De maximale belasting bedraagt ​​ongeveer 50 kg. Een portaalrobot heeft twee kolommen die de balk ondersteunen. De balk wordt aan beide uiteinden ondersteund. Dit geeft een betere stijfheid en draagvermogen. Hij kan tot 200 kg aan. De spanwijdte van de X--as kan oplopen tot 5000 mm. Wij bieden overspanningen van 1500 mm, 2000 mm, 3000 mm en 5000 mm. De hefslag van de Z--as is 500 mm, 800 mm of 1200 mm. De nominale belasting bedraagt ​​10 kg tot 200 kg.

De herhaalpositioneringsnauwkeurigheid bedraagt ​​±0,02 mm voor schroefaandrijvingen. Voor lange tandheugelaandrijvingen is dit ±0,05 mm. De snelheid van de X--as is 0,8 tot 1,5 m/s. De snelheid van de Z--as is 0,5 tot 1 m/s. Voor korte slagen gebruiken we kogelomloopspindels. Voor lange slagen gebruiken we precisie-helische tandheugels en tandwielen. Een klant in Maleisië gebruikte deze robot voor twee portaalmolens. De robot verplaatste aluminiumplaten tussen de twee machines. De plaatgrootte was 2000×1000×20 mm. Hij woog ongeveer 110 kg. Vroeger gebruikten ze een kraan met twee personen. Elke lading duurde ongeveer 6 minuten. Het was ook een veiligheidsrisico. Onze Gantry-stijlrobot gebruikte een vacuümzuigsysteem. Het pakte, verplaatste, positioneerde en plaatste de plaat automatisch. De cyclustijd bedroeg 25 seconden. De klant realiseerde onbemande productie in de nacht.

Wij hebben een eenvoudige regel. Voor ladingen onder de 10 kg kan een ontwerp met één-kolom werken. Voor ladingen van meer dan 10 kg moet u een dubbel-kolomontwerp gebruiken. Wij controleren het gewicht en de spanwijdte van het werkstuk. We berekenen de kolomgrootte en de doorbuiging van de ligger. Onze maandelijkse productiecapaciteit is 150 eenheden. Standaard levertijd is 1 maand. Aangepaste bestellingen duren 2 maanden. Wij ondersteunen OEM-bestellingen. Betaling geschiedt 30% vooraf. Elke robot in Gantry-stijl wordt voor de export verpakt in een stevige-houten of stalen-kist met frame.